Санчо Панса является вроде бы второстепенным героем романа «Дон Кихот». Кто он такой? Он всего на всего оруженосец Дон Кихота. Кем он был до того, как отправился вместе с Дон Кихотом странствовать? Обычным крестьянином. Все, что его на тот момент интересовало - жалование, которое ему будут платить, и возможность обогатиться за счёт трофеев, добытых в этом небольшом "рыцарском походе". Его не интересует кодекс рыцарской чести - его интересует возможность заработка достаточных средств, чтобы его семья могла безбедно жить как можно дольше.
Санчо Панса - вначале не был мечтателем. Он был типичным представителем простого народа - несколько наивен в силу малообразованности, но достаточно рассудителен и очень практичный. Он старался везде и всюду извлечь выгоду для себя. Как человек, которому во всем надо было видеть здравый смысл, Санчо Панса постоянно пытался отговаривать Дон Кихота от совершения нелепых "подвигов".
Но таким он был в начале. Чем дольше Санчо Панса был с Дон Кихотом, тем больше проникался духом рыцарской романтики. Оказалось, что у человека "благородных кровей" (Дон Кихота) и обычного простолюдина много общего - они оба простодушно добры и отзывчивы. Постепенно Санчо начинает тоже становиться мечтателем. Правда его мечты "немного" отличаются от мечтаний Дон Кихота - Санчо мечтает о каком-либо титуле, который он может заслужить благодаря своей службе Дон Кихоту. Он проникается этой мечтой настолько, что уже служит "рыцарю" не за деньги, а из уважения. Правда там, кроме уважения, есть нотки определённой жалости к своему господину, но уважения все-таки больше.
Очень показательным является момент, когда его "назначили" губернатором города. Вельможи хотели посмеяться над наивным простачком, но в итоге мы все можем посмеяться именно над этими знатными особами. Санчо Панса оказался способен принимать грамотные решения в сложных ситуациях. Он за короткое время успел снискать славу мудрого и милосердного правителя. Это испугало вельмож. Им надо было срочно не только прекращать "балаган" с губернаторством Санчо, но и сделать это так, чтоб подданные если и вспоминали "губернатора Санчо", то исключительно со смехом. Вельможи прилюдно высмеяли и унизили Санчо...
Таким образом, из второстепенного героя в начале произведения, Санчо Панса превращается в гармоничное дополнение главного героя - Дон Кихота.
